學(xué)校現(xiàn)有三個校區(qū)，占地1400余畝，校舍建筑面積56萬余平方米。教學(xué)科研儀器設(shè)備總值2.7億元，圖書館紙質(zhì)藏書169萬余冊。
學(xué)�，F(xiàn)有全日制在校生19919人。有教職工1200余人，其中正高職稱120余人，博、碩士近900人。現(xiàn)有享受國務(wù)院政府特殊津貼專家6人、湖南省新世紀(jì)“121人才工程”第一、二、三層次人選6人，有一批獲得教育部思想政治教育中青年杰出人才支持計(jì)劃培養(yǎng)對象、全國優(yōu)秀教師、省院士專家咨詢委員會專家、省級學(xué)科帶頭人、省級骨干教師、省級青年教學(xué)能手、湖南省優(yōu)秀教師、湖南省教學(xué)奉獻(xiàn)獎、省級海外名師、湖湘英才、湖湘僑界精英等榮譽(yù)的高水平教師。
學(xué)校設(shè)有17個二級教學(xué)院（部）、2個科研機(jī)構(gòu)、20個黨政管理機(jī)構(gòu)、5個教輔機(jī)構(gòu)，49個本科專業(yè)。其中，國家一流本科專業(yè)建設(shè)點(diǎn)4個，通過中國工程教育認(rèn)證專業(yè)3個，教育部特色專業(yè)1個，教育部“卓越計(jì)劃”試點(diǎn)專業(yè)3個；省一流專業(yè)建設(shè)點(diǎn)12個，省特色專業(yè)和重點(diǎn)資助建設(shè)專業(yè)4個，省綜合改革試點(diǎn)專業(yè)5個，省重點(diǎn)學(xué)科1個，省應(yīng)用特色學(xué)科（重點(diǎn)建設(shè)學(xué)科）4個。
學(xué)校全面深化教學(xué)改革，著力實(shí)施本科教學(xué)質(zhì)量工程。現(xiàn)有實(shí)踐教學(xué)基地186個，國家級大學(xué)生校外實(shí)踐教育基地1個，省級創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育平臺和基地26個；省級優(yōu)秀實(shí)習(xí)教學(xué)基地11個、省級實(shí)踐教學(xué)示范中心12個、省級校企合作人才培養(yǎng)示范基地4個、省級校地合作示范基地1個；國家級實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心2個，省部級實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心11個，省部級虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)中心1個，省部級虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)項(xiàng)目4個；省級優(yōu)秀教研室4個、省級教學(xué)團(tuán)隊(duì)3個；國家級一流課程（精品課程）2門，省級一流課程（含課程思政師范課程、精品課程）65門；是全國CDIO工程教育聯(lián)盟理事單位，東西部高校課程共享聯(lián)盟理事單位。
學(xué)校不斷加強(qiáng)學(xué)科建設(shè)和科研工作，產(chǎn)學(xué)研合作緊密。擁有國家地方聯(lián)合工程實(shí)驗(yàn)室1個，省級科研平臺15個，省級教育科學(xué)研究基地2個，省級科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)2個。近年來，學(xué)校承擔(dān)各級各類科研項(xiàng)目2100余項(xiàng)，獲廳局級以上科研成果獎勵56項(xiàng)；公開發(fā)表高質(zhì)量學(xué)術(shù)論文2300余篇，獲得授權(quán)專利658項(xiàng)，出版學(xué)術(shù)專著138部；獲省級以上教研教改課題350項(xiàng)，省級以上教學(xué)成果獎28項(xiàng)。
學(xué)校以理事會、校友會、基金會為平臺，以“校企合作、產(chǎn)教融合”為重點(diǎn)，圍繞地方、行業(yè)發(fā)展需要，與企業(yè)合作，實(shí)施項(xiàng)目式、兩嵌入式等協(xié)同育人機(jī)制，先后與中廣核、大亞灣、嶺澳等多家核電站、蘇州熱工院、皇朝家私、杭州全盛機(jī)電、上海恒企教育、新歐鵬集團(tuán)、湘窖酒業(yè)、深圳聯(lián)得裝備、力特實(shí)業(yè)、衡陽運(yùn)輸機(jī)械有限公司等160家企業(yè)進(jìn)行了合作。在專業(yè)建設(shè)、課程建設(shè)、師資隊(duì)伍建設(shè)、產(chǎn)學(xué)研合作、科技服務(wù)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)、實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)、教學(xué)評價、設(shè)立獎助基金等方面開展卓有成效的合作。與地方政府、行業(yè)企業(yè)共建共管共享現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院，現(xiàn)已重點(diǎn)打造先進(jìn)制造技術(shù)、新型建筑材料、智慧安全與人工智能控制工程等9個現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院。
學(xué)校大力實(shí)施開放辦學(xué)戰(zhàn)略，加快國際化發(fā)展步伐。先后與美國、英國、德國、法國、日本、韓國、馬來西亞等10余個國家的30多所高校建立了合作關(guān)系。學(xué)校具有招收來華留學(xué)生資格，與英國桑德蘭大學(xué)合作舉辦的電氣工程及其自動化為教育部批準(zhǔn)的中外合作辦學(xué)項(xiàng)目。
奮進(jìn)中的湖南工學(xué)院，以習(xí)近平新時代中國特色社會主義思想為指導(dǎo)，堅(jiān)持立德樹人根本任務(wù)，貫徹新發(fā)展理念，走內(nèi)涵發(fā)展、創(chuàng)新發(fā)展、特色發(fā)展的高質(zhì)量發(fā)展之路，努力建設(shè)特色鮮明的區(qū)域性高水平應(yīng)用型大學(xué)！
設(shè)備圖片
參數(shù):
DB-GJD-02 光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備
一、實(shí)訓(xùn)考核裝置的構(gòu)成：
光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
二、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置的配置
三、技術(shù)參數(shù) ：
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=2000×1120×810 mm；
4. 整機(jī)功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
四、設(shè)備結(jié)構(gòu)：
實(shí)訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊：昆侖通態(tài)TPC7062KS。
3、PLC模塊及變頻器模塊：西門子PLC S7-200 SMART；變頻器：西門子V20 變頻器。
4、電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
5、一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。
6、井式上料機(jī)構(gòu)：井式工件庫1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
7、氣動機(jī)械手裝置：四自由度氣動機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
8、加工機(jī)構(gòu)：主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運(yùn)動裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
9、物件包裝機(jī)構(gòu)：主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān)、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機(jī)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
10、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機(jī)驅(qū)動，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計(jì)三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：
項(xiàng)目一 氣動方向控制回路的安裝；
項(xiàng)目二 氣動速度控制回路的安裝；
項(xiàng)目三 擺動控制回路的安裝；
項(xiàng)目四 氣動順序控制回路的安裝；
項(xiàng)目五 氣動機(jī)械手裝置的安裝；
項(xiàng)目六 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
項(xiàng)目七 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
項(xiàng)目八 電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
項(xiàng)目九 氣動方向控制程序編寫；
項(xiàng)目十 氣動順序動作控制程序編寫；
項(xiàng)目十一 氣動機(jī)械手控制程序編寫；
項(xiàng)目十二 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；
項(xiàng)目十三 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；
項(xiàng)目十四 自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項(xiàng)目十五 傳動裝置同軸度的調(diào)整；
項(xiàng)目十六 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；
項(xiàng)目十七 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目二十 自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4、 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項(xiàng)目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目二十二 機(jī)械手的自動控制；
項(xiàng)目二十三 皮帶輸送機(jī)的自動控制；
項(xiàng)目二十四 機(jī)電一體化設(shè)備的自動控制；
項(xiàng)目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目二十六 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用PLC主控制器，配合網(wǎng)絡(luò)模塊，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：
項(xiàng)目二十七N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試；
項(xiàng)目二十八N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試；
項(xiàng)目二十九基于多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試。
光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)由由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容，使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設(shè)備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求，同時還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。
二、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置的配置
| 序號 | 名稱 | 主要元件或型號、規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 2000×1120×810 mm | 1張 | 桌臺采用的是20*80的鋁型材。 |
| 2 | 觸摸屏模塊 | 7英寸 昆侖通態(tài) | 1塊 | |
| 3 | PLC模塊 |
PLC S7-200 SMART SR40 5臺 SC-09通信線、2根， 交換機(jī)模塊 1個 能完成（1）網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試；（2）網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試；（3）多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試。 |
1套 | |
| 4 | 變頻器模塊 | 西門子V20 變頻器 | 1塊 | |
| 5 | 電源模塊 |
電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個； 24 V/6 A、5 V/2 A各一組 |
1塊 | |
| 6 | 按鈕模塊 | 急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只； | 1套 | |
| 7 | 氣動機(jī)械手部件 | 單出雙桿氣缸2只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開關(guān)6只，氣流閥6只，非標(biāo)螺絲2只，雙控電磁換向閥1只；單控電磁閥2只，電磁閥和氣缸都采用正規(guī)大廠產(chǎn)品 | 1套 | |
| 8 | 皮帶輸送機(jī)部件 | 三相減速電機(jī)1臺，平皮帶1條； | 1套 | |
| 9 | 輸送單元 | 步進(jìn)電機(jī)1臺，同步帶，磁性開關(guān)開關(guān)，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，四自由度機(jī)械手 | 1套 | |
| 10 | 供料單元 | 豎式料筒，頂料氣缸，推料氣缸，材料檢測裝 | 1套 | |
| 11 | 加工單元 | 主要由滑動料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運(yùn)動裝置、模擬沖頭、磁性開關(guān)、電磁閥、直流減速電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。 | 1套 | |
| 12 | 裝配單元 | 主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān)、電磁閥、直流減速電機(jī)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。 | 1套 | |
| 13 | 物件分揀單元 | 單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關(guān)6只，物件導(dǎo)槽3個，單控電磁換向閥3只。 | 1套 | |
| 14 | 接線端子模塊 | 接線端子和安全插座 | 1塊 | |
| 15 | 物料 | 金屬3個，尼龍黑白各3個 | 1套 | |
| 16 | 安全插線 | 1套 | ||
| 17 | 氣管 | Φ4Φ6，氣管為藍(lán)色，每臺配有足量氣管 | 1套 | |
| 18 | PLC編程線纜 | 1條 | ||
| 19 | 觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線 | 1條 | ||
| 20 | 觸摸屏與PLC通信線 | 1條 | ||
| 21 | 配套工具 | 1套 | ||
| 22 | 產(chǎn)品配套光盤 | 1套 | ||
| 23 | 靜音空氣壓縮機(jī) | 0Mpa-1.0Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標(biāo)準(zhǔn) | 1臺 |
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高=2000×1120×810 mm；
4. 整機(jī)功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
四、設(shè)備結(jié)構(gòu)：
實(shí)訓(xùn)裝置臺架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺：可以安裝送料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)等可以放置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊：昆侖通態(tài)TPC7062KS。
3、PLC模塊及變頻器模塊：西門子PLC S7-200 SMART；變頻器：西門子V20 變頻器。
4、電源模塊：三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；
5、一體化接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)（接線端子）和一次級接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。
6、井式上料機(jī)構(gòu)：井式工件庫1件，物料推出機(jī)構(gòu)1件，光電傳感器2只，磁性開關(guān)2只，單缸氣缸1只，單控電磁閥1只，警示燈1只，主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
7、氣動機(jī)械手裝置：四自由度氣動機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
8、加工機(jī)構(gòu)：主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運(yùn)動裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開關(guān)、電磁閥、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、主軸電機(jī)、滾珠絲桿副、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
9、物件包裝機(jī)構(gòu)：主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(guān)、電磁閥（日本SMC）、直流減速電機(jī)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。
10、物料分揀裝置：傳送帶通過三相異步電動機(jī)驅(qū)動，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，通過光電傳感器檢測物料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計(jì)三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
五、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件，可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù)：
項(xiàng)目一 氣動方向控制回路的安裝；
項(xiàng)目二 氣動速度控制回路的安裝；
項(xiàng)目三 擺動控制回路的安裝；
項(xiàng)目四 氣動順序控制回路的安裝；
項(xiàng)目五 氣動機(jī)械手裝置的安裝；
項(xiàng)目六 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
項(xiàng)目七 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；
項(xiàng)目八 電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；
項(xiàng)目九 氣動方向控制程序編寫；
項(xiàng)目十 氣動順序動作控制程序編寫；
項(xiàng)目十一 氣動機(jī)械手控制程序編寫；
項(xiàng)目十二 皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；
項(xiàng)目十三 機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；
項(xiàng)目十四 自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項(xiàng)目十五 傳動裝置同軸度的調(diào)整；
項(xiàng)目十六 皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；
項(xiàng)目十七 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目十八 物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目十九 送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目二十 自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4、 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
項(xiàng)目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目二十二 機(jī)械手的自動控制；
項(xiàng)目二十三 皮帶輸送機(jī)的自動控制；
項(xiàng)目二十四 機(jī)電一體化設(shè)備的自動控制；
項(xiàng)目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；
項(xiàng)目二十六 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用PLC主控制器，配合網(wǎng)絡(luò)模塊，基于本網(wǎng)絡(luò)通信功能，可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術(shù)訓(xùn)練任務(wù)：
項(xiàng)目二十七N:N網(wǎng)絡(luò)的硬件連接、調(diào)試；
項(xiàng)目二十八N:N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置、調(diào)試；
項(xiàng)目二十九基于多臺PLC的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試。
