自動送料裝車系統(tǒng)控制
一、實驗?zāi)康?/strong>1．掌握自動送料裝車系統(tǒng)控制原理及編程控制
二、實驗設(shè)備
2．可編程控制器實驗箱 1套
3．電腦（安裝編程軟件） 1片
4．程序下載線 1根
5．實驗導(dǎo)線 若干
三、實驗內(nèi)容
控制要求：紅燈 L1 滅，綠燈 L2 亮，表示允許汽車開進裝料，料斗 K2，電機 Ml 、 MZ 、 M3 皆為 OFF 。當汽車到來時，（用 S2 接通表示） , Ll 亮， L2 滅， M3 運行，電機 M2 在 M3 接通 2 秒后運行， M1在 M2 通 2 秒后運行， K2 在 M1 通 2 秒后打開出料。當料滿（用 S2 斷表示），料斗 K2 關(guān)閉，電機 M1延時 2 秒關(guān)斷， M2 在 Ml 停 2 秒后停止， M3 在 M2 停 2 秒后停止， L2亮， L1 滅，表示汽車可以開走。
6．配套程序
本實驗配套程序為“自動送料裝車系統(tǒng)控制實驗”。
7．接線對照表10-1
| 對應(yīng)結(jié)點 | PLC | 自動送料裝車系統(tǒng)控制模塊 | ||
| 1 | 輸入端口 | I0.0 | 信號輸出端口 | 啟動按鈕 |
| 2 | I0.1 | 料位檢測開關(guān)S1 | ||
| 3 | I0.2 | 汽車檢測開關(guān)S2 | ||
| 對應(yīng)結(jié)點 | PLC | 直流電源 | ||
| 4 | 輸入端口公共端 | 1L+ | 電源 | 24V |
| 5 | 1M | 0V | ||
| 對應(yīng)結(jié)點 | PLC | 自動送料裝車系統(tǒng)控制模塊 | ||
| 6 | 輸出端口 | Q0.0 | 信號輸入端口 | 料斗開關(guān)K2 |
| 7 | Q0.1 | 紅燈L1 | ||
| 8 | Q0.2 | 綠燈L2 | ||
| 9 | Q0.3 | 電機M1 | ||
| 10 | Q0.4 | 電機M2 | ||
| 11 | Q0.5 | 電機M3 | ||
| 12 | Q0.6 | 進料開關(guān)K1 | ||
| 13 | Q0.7 | 電機M1 | ||
| 對應(yīng)結(jié)點 | PLC | 直流電源 | ||
| 14 | 輸出端口公共端 | 4L | 電源 | 24V |
| 15 | 4M | 0V | ||
| 對應(yīng)結(jié)點 | 實驗箱直流電源 | |||
| 16 | 電源 | 24V | 電源 | GND/0V |
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注意： 1、禁止帶電插拔實驗導(dǎo)線，接線完成后需仔細檢查確認無誤后可開啟電源開關(guān)！ |
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四、實驗步驟
8．使用編程電纜連接電腦及PLC。
9．對照接線表連接實驗導(dǎo)線。
10．檢查確認接線無誤后開啟實驗箱電源。
11．下載程序至CPU。
12．設(shè)置CPU至運行狀態(tài)，并控制輸入信號觀察輸出狀態(tài)是否與設(shè)計程序一致。
DBS-11 PLC技術(shù)實訓(xùn)裝置
參考圖
參考圖
一、 概述
本“PLC技術(shù)實訓(xùn)裝置”以網(wǎng)孔架為基礎(chǔ)實訓(xùn)單元，仿真企業(yè)真實環(huán)境，可開展 PLC 系統(tǒng)基礎(chǔ) 模塊連接實訓(xùn)。工作臺采用 A，B 雙面實訓(xùn)方式，其中 A 工作面為西門子 S7-200SMART PLC 實訓(xùn)區(qū)， 該實訓(xùn)區(qū)由電源單元、PLC 單元、PLC 學(xué)習(xí)箱單元、基礎(chǔ)實訓(xùn)單元、擴展實訓(xùn)區(qū)（伺服控制小車運動 實訓(xùn)單元、步進電機單元和變頻器單元）組成。B 工作面為西門子 S7-1200PLC 實訓(xùn)區(qū)，主要分為電源單元、PLC 單元、基礎(chǔ)實訓(xùn)單元組成。
PLC技術(shù)實訓(xùn)裝置包含了：西門子 S7-1200 系列 PLC 的實訓(xùn)；觸摸屏的實訓(xùn)；觸摸屏與 PLC 通訊的實訓(xùn)；該工作臺可選用不同的 PLC 學(xué)習(xí)箱進行不同的實驗項目，如舞臺燈光實訓(xùn)；十字 路口交通燈控制實訓(xùn)；四節(jié)傳送帶控制的實訓(xùn)；郵件分揀實訓(xùn)；四層電梯實訓(xùn)；步進電機實訓(xùn)；水 塔水位實訓(xùn)； 自動配料實訓(xùn)；運料小車實訓(xùn)；伺服電機的控制實訓(xùn)；變頻器的控制實訓(xùn)；小車運動 控制實訓(xùn)；編碼器控制實訓(xùn)；PLC 與變頻器 PROFINET 總線通信等； 以及繼電器-交流接觸器系統(tǒng)的 電動機正反轉(zhuǎn)，星-三角，兩臺電機的順序控制等實訓(xùn)。氣動系統(tǒng)控制實訓(xùn)等項目，實訓(xùn)內(nèi)容從易到難，便于松高效的學(xué)習(xí) PLC 知識。
二、 技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：三相五線 AC 380V±10% 50HZ
2、輸入功率： ≤1kw
3、工作環(huán)境：
1） 溫度： -10℃~+40℃
2） 相對濕度： ≤90%（+20℃)
3） 海拔高度： ≤4000m
4） 空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導(dǎo)電及能破壞絕緣的塵埃
三、實訓(xùn)內(nèi)容
1.西門子 S7-1200 PLC 的實訓(xùn)
2.西門子 S7-200 Smart PLC 的實訓(xùn)
3.觸摸屏的實訓(xùn)
4.觸摸屏與 PLC 通訊的實訓(xùn)
5.伺服電機的控制實訓(xùn)
6.變頻器的控制實訓(xùn)
7.小車運動控制實訓(xùn)
8.編碼器控制實訓(xùn)
9.PLC 與變頻器 PROFINET 總線通信
10.繼電器-交流接觸器系統(tǒng)的電動機正反轉(zhuǎn)，星-三角啟動，兩臺電機的順序控制
四、 功能特點
1、工作臺
PLC技術(shù)實訓(xùn)裝置工作臺采用單工作面，可滿足西門子 PLC 基礎(chǔ)實訓(xùn)。兩種接線方式，一種即插即用型端子插接 方式接線，使用靈活，可增強對 PLC 接線的認識；另一種為直接接線方式，該方式更加接近實際，
能更好的提高接線的動手能力。
2、A 面實訓(xùn)區(qū)
實訓(xùn)單元組成：網(wǎng)孔板實訓(xùn)區(qū)主要由電源單元、PLC 單元、PLC 學(xué)習(xí)箱單元、基礎(chǔ)實訓(xùn)單元、小車運動單元、變頻器單元等組成。
（1） 電源單元
組成：三相四線漏電保護開關(guān)、380V 指示儀表、開關(guān)電源、即插即用端子、雙層端子、保險絲端子，導(dǎo)軌；
功能：提供交流 380V、220V、直流 24V 的電壓供電，滿足整機的需求。
（2）PLC 單元
組成： 昆侖通態(tài) TPC7032Kt 觸摸屏，西門子 S7-200 SMART PLC，線槽
功能：本單元為整機邏輯控制單元，可完成觸摸屏編程組態(tài)的實訓(xùn)、PLC 編程的實訓(xùn)、觸摸屏與 PLC 之間的通訊實訓(xùn)、PLC 之間的通訊等內(nèi)容。
（3）PLC 學(xué)習(xí)箱單元
組成：接線端子、PLC 實訓(xùn)模塊；
功能：該單元為 PLC 學(xué)習(xí)仿真區(qū)，可通過即插即用端子與 PLC 端進行連接，完成各類實訓(xùn)，方 便快捷。通過選擇不同的實驗箱可滿足電機控制、步進電機、鐵塔之光、郵件分揀機、自控成型機、自動軋鋼機等十多個實訓(xùn)。
（4）基礎(chǔ)實訓(xùn)區(qū)單元
組成：繼電器、交流接觸器、熱繼電器、導(dǎo)軌、線槽、雙層端子；
功能：該單元可以完成三相電機正反轉(zhuǎn)控制實訓(xùn)，將實訓(xùn)模塊所實訓(xùn)的個別功能進行實體化，與實訓(xùn)模塊形成對比，更有利于學(xué)生的學(xué)習(xí)。
（5）擴展實訓(xùn)區(qū)
組成：伺服系統(tǒng)、步進系統(tǒng)、變頻系統(tǒng)、小車運動模塊、三相異步電動機模塊；
功能：該單元對實訓(xùn)內(nèi)容進行了更深層次的提升，以實物模型為實訓(xùn)對象，學(xué)生通過在這個區(qū)域的實訓(xùn)，使其了解及掌握工業(yè)上運用非常廣泛的運動控制技術(shù)與變頻控制技術(shù)。
3、B 面實訓(xùn)區(qū)
實訓(xùn)單元組成：網(wǎng)孔板實訓(xùn)區(qū)主要由電源單元、PLC 單元、PLC 學(xué)習(xí)箱單元、基礎(chǔ)實訓(xùn)單元、小車運動單元、變頻器單元等組成。
（1） 電源單元
組成：三相四線漏電保護開關(guān)、380V 指示儀表、開關(guān)電源、即插即用端子、雙層端子、保險絲端子，導(dǎo)軌；
功能：提供交流 380V、220V、直流 24V 的電壓供電，滿足整機的需求。
（2）PLC 單元
組成：西門子 S7-1200 PLC，線槽
功能：本單元為整機邏輯控制單元，可完成觸摸屏編程組態(tài)的實訓(xùn)、PLC 編程的實訓(xùn)、觸摸屏
與 PLC 之間的通訊實訓(xùn)、PLC 之間的通訊等內(nèi)容。
（3）基礎(chǔ)實訓(xùn)單元
組成：繼電器、交流接觸器、熱繼電器、按鈕指示燈、導(dǎo)軌、線槽、雙層端子；
功能：該單元可以完成三相電機正反轉(zhuǎn)控制實訓(xùn)，將實訓(xùn)模塊所實訓(xùn)的個別功能進行實體化與實訓(xùn)模塊形成對比，更有利于學(xué)生的學(xué)習(xí)。
